موٹر کے آپریشن کے دوران، پیرامیٹرز کی ریئل ٹائم نگرانی جیسے کرنٹ، گردشی رفتار، اور گردشی سمت میں گھومنے والی شافٹ کی رشتہ دار پوزیشن، موٹر باڈی اور چلنے والے آلات کی حیثیت کا تعین کرنے کے لیے، اور مزید کنٹرول کرنے کے لیے۔ حقیقی وقت میں موٹر اور آلات کی چلنے کی حیثیت، تاکہ بہت سے مخصوص افعال جیسے سروو اور سپیڈ ریگولیشن کا احساس ہو سکے۔خصوصیات.یہاں، انکوڈر کو فرنٹ اینڈ پیمائش کے عنصر کے طور پر استعمال کرنا نہ صرف پیمائش کے نظام کو بہت آسان بناتا ہے، بلکہ درست، قابل اعتماد اور طاقتور بھی ہے۔

انکوڈر ایک روٹری سینسر ہے جو گھومنے والے حصوں کی پوزیشن اور نقل مکانی کو ڈیجیٹل پلس سگنلز کی ایک سیریز میں تبدیل کرتا ہے۔یہ نبض کے سگنلز کو کنٹرول سسٹم کے ذریعے اکٹھا کیا جاتا ہے اور اس پر کارروائی کی جاتی ہے، اور آلات کی چلنے والی حالت کو ایڈجسٹ کرنے اور تبدیل کرنے کے لیے ہدایات کا ایک سلسلہ جاری کیا جاتا ہے۔اگر انکوڈر کو گیئر ریک یا اسکرو سکرو کے ساتھ جوڑا جاتا ہے، تو اسے لکیری حرکت پذیر حصوں کی پوزیشن اور نقل مکانی کی پیمائش کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

انکوڈرز موٹر آؤٹ پٹ سگنل فیڈ بیک سسٹم، پیمائش اور کنٹرول آلات میں استعمال ہوتے ہیں۔انکوڈر دو حصوں پر مشتمل ہے: ایک آپٹیکل کوڈ ڈسک اور ایک رسیور۔آپٹیکل کوڈ ڈسک کی گردش سے پیدا ہونے والے آپٹیکل متغیر پیرامیٹرز کو متعلقہ برقی پیرامیٹرز میں تبدیل کیا جاتا ہے، اور پاور ڈیوائسز کو چلانے والے سگنلز انورٹر میں پری ایمپلیفائر اور سگنل پروسیسنگ سسٹم کے ذریعے آؤٹ پٹ ہوتے ہیں۔.

عام طور پر، روٹری انکوڈر صرف اسپیڈ سگنل کو فیڈ بیک کر سکتا ہے، جس کا موازنہ سیٹ ویلیو سے کیا جاتا ہے اور موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے انورٹر ایگزیکیوشن یونٹ کو فیڈ کیا جاتا ہے۔

پتہ لگانے کے اصول کے مطابق، انکوڈر کو آپٹیکل، مقناطیسی، آگہی اور capacitive میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔اس کے پیمانے کے طریقہ کار اور سگنل آؤٹ پٹ فارم کے مطابق، اسے تین اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: اضافہ، مطلق اور ہائبرڈ۔

انکریمنٹل انکوڈر، اس کی پوزیشن کا تعین صفر کے نشان سے گننے والی دالوں کی تعداد سے ہوتا ہے۔یہ نقل مکانی کو متواتر برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، اور پھر برقی سگنل کو شمار نبض میں تبدیل کرتا ہے، اور دالوں کی تعداد کو نقل مکانی کے سائز کی نمائندگی کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔absolute قسم کے انکوڈر کی پوزیشن کا تعین آؤٹ پٹ کوڈ کے پڑھنے سے ہوتا ہے۔دائرے کے اندر ہر پوزیشن کی آؤٹ پٹ کوڈ ریڈنگ منفرد ہے، اور پاور منقطع ہونے پر اصل پوزیشن کے ساتھ ون ٹو ون خط و کتابت ختم نہیں ہوگی۔اس لیے، جب انکریمنٹل انکوڈر کو آف کر کے دوبارہ آن کیا جاتا ہے، تو پوزیشن ریڈنگ کرنٹ ہوتی ہے۔مطلق انکوڈر کی ہر پوزیشن ایک مخصوص ڈیجیٹل کوڈ سے مماثل ہے، لہذا اس کی اشارہ شدہ قدر صرف پیمائش کی ابتدائی اور اختتامی پوزیشنوں سے متعلق ہے، جبکہ اس کا پیمائش کے درمیانی عمل سے کوئی تعلق نہیں ہے۔

انکوڈر، موٹر چلانے کی حالت کے معلومات جمع کرنے والے عنصر کے طور پر، مکینیکل تنصیب کے ذریعے موٹر سے منسلک ہوتا ہے۔زیادہ تر معاملات میں، ایک انکوڈر بیس اور ایک ٹرمینیشن شافٹ کو موٹر میں شامل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔موٹر آپریشن اور حصول کے نظام کے آپریشن کی تاثیر اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، انکوڈر اینڈ کنکشن شافٹ اور مین شافٹ کی ہم آہنگی کی ضرورت مینوفیکچرنگ کے عمل کی کلید ہے۔

جیسکا کے ذریعہ