ڈی سی موٹرز ہر جگہ موجود مشینیں ہیں جو مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہونے والے مختلف الیکٹرانک آلات میں پائی جاتی ہیں۔

عام طور پر، یہ موٹریں ایسے سامان میں لگائی جاتی ہیں جن کے لیے روٹری یا حرکت پیدا کرنے والے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔الیکٹریکل انجینئرنگ کے بہت سے منصوبوں میں براہ راست کرنٹ موٹرز ضروری اجزاء ہیں۔DC موٹر آپریشن اور موٹر اسپیڈ ریگولیشن کی اچھی سمجھ رکھنے سے انجینئرز کو ایسی ایپلی کیشنز ڈیزائن کرنے کے قابل بناتا ہے جو زیادہ موثر موشن کنٹرول حاصل کرتی ہیں۔

یہ مضمون دستیاب DC موٹرز کی اقسام، ان کے کام کرنے کے طریقے، اور رفتار کو کنٹرول کرنے کے طریقے پر گہری نظر ڈالے گا۔

ڈی سی موٹرز کیا ہیں؟

پسنداے سی موٹرز، ڈی سی موٹرز بھی برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتی ہیں۔ان کا آپریشن ڈی سی جنریٹر کا الٹ ہے جو برقی رو پیدا کرتا ہے۔AC موٹرز کے برعکس، DC موٹرز DC پاور – غیر سائنوسائیڈل، یک سمتی طاقت پر کام کرتی ہیں۔

بنیادی تعمیر

اگرچہ ڈی سی موٹرز کو مختلف طریقوں سے ڈیزائن کیا گیا ہے، لیکن ان میں درج ذیل بنیادی حصے ہوتے ہیں:

• روٹر (مشین کا وہ حصہ جو گھومتا ہے؛ جسے "آرمیچر" بھی کہا جاتا ہے)
• سٹیٹر (فیلڈ وائنڈنگز، یا موٹر کا "سٹیشنری" حصہ)
• کمیوٹیٹر (موٹر کی قسم کے لحاظ سے برش یا بغیر برش کیا جا سکتا ہے)
• فیلڈ میگنےٹ (مقناطیسی فیلڈ فراہم کریں جو روٹر سے منسلک ایکسل کو موڑ دیتا ہے)

عملی طور پر، DC موٹرز گھومنے والے آرمچر اور سٹیٹر یا فکسڈ جزو کے مقناطیسی میدانوں کے درمیان تعامل کی بنیاد پر کام کرتی ہیں۔

ایک سینسر لیس ڈی سی برش لیس موٹر کنٹرولر۔تصویر بشکریہ استعمال کی گئی۔کینزی موج.

آپریٹنگ اصول

ڈی سی موٹرز فیراڈے کے برقی مقناطیسیت کے اصول پر کام کرتی ہیں جس میں کہا گیا ہے کہ کرنٹ لے جانے والے موصل کو مقناطیسی میدان میں رکھنے پر قوت کا تجربہ ہوتا ہے۔فلیمنگ کے "برقی موٹروں کے لیے بائیں ہاتھ کے اصول" کے مطابق، اس موصل کی حرکت ہمیشہ کرنٹ اور مقناطیسی میدان کے لیے کھڑی سمت میں ہوتی ہے۔

ریاضیاتی طور پر، ہم اس قوت کو F = BIL کے طور پر ظاہر کر سکتے ہیں (جہاں F قوت ہے، B مقناطیسی میدان ہے، I کرنٹ کے لیے کھڑا ہے، اور L موصل کی لمبائی ہے)۔

ڈی سی موٹرز کی اقسام

ڈی سی موٹرز ان کی تعمیر کے لحاظ سے مختلف زمروں میں آتی ہیں۔سب سے عام اقسام میں برش یا برش کے بغیر، مستقل مقناطیس، سیریز، اور متوازی شامل ہیں۔

برشڈ اور برش لیس موٹرز

ایک برش ڈی سی موٹرگریفائٹ یا کاربن برش کا ایک جوڑا استعمال کرتا ہے جو آرمچر سے کرنٹ چلانے یا پہنچانے کے لیے ہوتے ہیں۔یہ برش عام طور پر کمیوٹیٹر کے قریب رکھے جاتے ہیں۔ڈی سی موٹرز میں برش کے دیگر مفید کاموں میں چمک کے بغیر آپریشن کو یقینی بنانا، گردش کے دوران کرنٹ کی سمت کو کنٹرول کرنا، اور کمیوٹر کو صاف رکھنا شامل ہیں۔

برش لیس ڈی سی موٹرزکاربن یا گریفائٹ برش پر مشتمل نہ ہو۔ان میں عام طور پر ایک یا زیادہ مستقل میگنےٹ ہوتے ہیں جو ایک مقررہ آرمچر کے گرد گھومتے ہیں۔برش کی جگہ، برش کے بغیر DC موٹریں گردش اور رفتار کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے الیکٹرانک سرکٹس کا استعمال کرتی ہیں۔

مستقل مقناطیس موٹرز

مستقل مقناطیسی موٹریں ایک روٹر پر مشتمل ہوتی ہیں جس کے چاروں طرف دو مخالف مستقل میگنےٹ ہوتے ہیں۔جب ڈی سی گزر جاتا ہے تو میگنےٹ ایک مقناطیسی فیلڈ فلوکس فراہم کرتے ہیں، جس کی وجہ سے روٹر قطبیت پر منحصر ہے، گھڑی کی سمت یا مخالف گھڑی کی سمت میں گھومتا ہے۔اس قسم کی موٹر کا ایک بڑا فائدہ یہ ہے کہ یہ مستقل تعدد کے ساتھ ہم وقت ساز رفتار سے کام کر سکتی ہے، جس سے رفتار کے زیادہ سے زیادہ ضابطے کی اجازت ملتی ہے۔

سیریز-زخم DC موٹرز

سیریز والی موٹرز کا سٹیٹر (عام طور پر تانبے کی سلاخوں سے بنا ہوا) وائنڈنگز اور فیلڈ وائنڈنگز (تانبے کی کنڈیاں) سیریز میں جڑی ہوتی ہیں۔اس کے نتیجے میں، آرمچر کرنٹ اور فیلڈ کرنٹ برابر ہیں۔تیز کرنٹ سپلائی سے براہ راست فیلڈ وائنڈنگز میں بہتا ہے جو شنٹ موٹرز کی نسبت موٹی اور کم ہیں۔فیلڈ وائنڈنگز کی موٹائی موٹر کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کو بڑھاتی ہے اور طاقتور مقناطیسی فیلڈز بھی پیدا کرتی ہے جو سیریز ڈی سی موٹرز کو بہت زیادہ ٹارک دیتی ہے۔

شنٹ ڈی سی موٹرز

ایک شنٹ ڈی سی موٹر کا آرمچر اور فیلڈ وائنڈنگز متوازی طور پر جڑے ہوئے ہیں۔متوازی کنکشن کی وجہ سے، دونوں وائنڈنگز ایک ہی سپلائی وولٹیج حاصل کرتے ہیں، حالانکہ وہ الگ الگ پرجوش ہیں۔شنٹ موٹرز میں عام طور پر سیریز والی موٹروں کے مقابلے وائنڈنگز پر زیادہ موڑ ہوتے ہیں جو آپریشن کے دوران طاقتور مقناطیسی فیلڈز تخلیق کرتے ہیں۔شنٹ موٹرز میں رفتار کا بہترین ضابطہ ہوسکتا ہے، یہاں تک کہ مختلف بوجھ کے ساتھ۔تاہم، ان میں عام طور پر سیریز والی موٹروں کے زیادہ شروع ہونے والے ٹارک کی کمی ہوتی ہے۔

ایک منی ڈرل میں نصب ایک موٹر اور رفتار کنٹرول سرکٹ۔تصویر بشکریہ استعمال کی گئی۔دلشان آر جے کوڈی

ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول

سیریز DC موٹرز میں رفتار کے ضابطے کو حاصل کرنے کے تین اہم طریقے ہیں—فلوکس کنٹرول، وولٹیج کنٹرول، اور آرمچر ریزسٹنس کنٹرول۔

1. فلوکس کنٹرول کا طریقہ

فلوکس کنٹرول کے طریقہ کار میں، ایک ریوسٹیٹ (ایک قسم کا متغیر ریزسٹر) فیلڈ وائنڈنگز کے ساتھ سیریز میں جڑا ہوا ہے۔اس جزو کا مقصد وائنڈنگز میں سیریز کی مزاحمت کو بڑھانا ہے جو بہاؤ کو کم کرے گا، نتیجتاً موٹر کی رفتار میں اضافہ ہوگا۔

2. وولٹیج ریگولیشن کا طریقہ

متغیر ریگولیشن کا طریقہ عام طور پر شنٹ ڈی سی موٹرز میں استعمال ہوتا ہے۔ایک بار پھر، وولٹیج ریگولیشن کنٹرول حاصل کرنے کے دو طریقے ہیں:

• شنٹ فیلڈ کو مختلف وولٹیج کے ساتھ آرمچر کی فراہمی کے دوران ایک مقررہ دلچسپ وولٹیج سے جوڑنا (عرف ایک سے زیادہ وولٹیج کنٹرول)
• آرمچر کو فراہم کردہ وولٹیج کو تبدیل کرنا (عرف وارڈ لیونارڈ طریقہ)

3. آرمچر مزاحمتی کنٹرول کا طریقہ

آرمچر مزاحمتی کنٹرول اس اصول پر مبنی ہے کہ موٹر کی رفتار بیک ای ایم ایف کے براہ راست متناسب ہے۔لہذا، اگر سپلائی وولٹیج اور آرمیچر مزاحمت کو ایک مستقل قدر پر رکھا جائے تو، موٹر کی رفتار براہ راست آرمیچر کرنٹ کے متناسب ہوگی۔