برشڈ موٹر کو ڈی سی موٹر یا کاربن برش موٹر بھی کہا جاتا ہے۔ڈی سی موٹر کو اکثر برشڈ ڈی سی موٹر کہا جاتا ہے۔یہ مکینیکل کمیوٹیشن کو اپناتا ہے، بیرونی مقناطیسی قطب حرکت نہیں کرتا اور اندرونی کنڈلی (آرمیچر) حرکت کرتی ہے، اور کمیوٹیٹر اور روٹر کوائل ایک ساتھ گھومتے ہیں۔، برش اور میگنےٹ حرکت نہیں کرتے ہیں، اس لیے موجودہ سمت کے سوئچنگ کو مکمل کرنے کے لیے کمیوٹیٹر اور برش کو رگڑ کر رگڑ دیا جاتا ہے۔

برش موٹرز کے نقصانات:

1. مکینیکل کمیوٹیشن سے پیدا ہونے والی چنگاریاں کمیوٹیٹر اور برش کے درمیان رگڑ، برقی مقناطیسی مداخلت، زیادہ شور اور مختصر زندگی کا سبب بنتی ہیں۔

2. ناقص وشوسنییتا اور بہت سی ناکامیاں، بار بار دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔

3. کمیوٹیٹر کے وجود کی وجہ سے، روٹر کی جڑت محدود ہے، زیادہ سے زیادہ رفتار محدود ہے، اور متحرک کارکردگی متاثر ہوتی ہے۔

چونکہ اس میں بہت سی کوتاہیاں ہیں، اس لیے یہ اب بھی وسیع پیمانے پر کیوں استعمال ہوتا ہے، کیونکہ اس میں زیادہ ٹارک، سادہ ساخت، آسان دیکھ بھال (یعنی کاربن برش کی تبدیلی) اور سستا ہے۔

برش لیس موٹر کو کچھ شعبوں میں DC متغیر فریکوئنسی موٹر (BLDC) بھی کہا جاتا ہے۔یہ الیکٹرانک کمیوٹیشن (ہال سینسر) کو اپناتا ہے، اور کوائل (آرمیچر) مقناطیسی قطب کو حرکت نہیں دیتا ہے۔اس وقت، مستقل مقناطیس کنڈلی کے باہر یا کنڈلی کے اندر ہوسکتا ہے۔، لہذا بیرونی روٹر برش لیس موٹر اور اندرونی روٹر برش لیس موٹر کے درمیان فرق ہے۔

برش لیس موٹر کی تعمیر مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر کی طرح ہے۔

تاہم، ایک واحد برش لیس موٹر ایک مکمل پاور سسٹم نہیں ہے، اور برش لیس کو بنیادی طور پر برش لیس کنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جانا چاہیے، یعنی، مسلسل آپریشن حاصل کرنے کے لیے ایک ESC۔

جو چیز واقعی اس کی کارکردگی کا تعین کرتی ہے وہ ہے برش لیس الیکٹرانک گورنر (یعنی ای ایس سی)۔

اس میں اعلی کارکردگی، کم توانائی کی کھپت، کم شور، طویل زندگی، اعلی وشوسنییتا، سرو کنٹرول، سٹیپلیس فریکوئنسی کنورژن اسپیڈ ریگولیشن (زیادہ رفتار تک) کے فوائد ہیں۔ یہ برش شدہ ڈی سی موٹر سے بہت چھوٹی ہے۔کنٹرول غیر مطابقت پذیر AC موٹر سے آسان ہے، اور شروع ہونے والا ٹارک بڑا ہے اور اوورلوڈ کی گنجائش مضبوط ہے۔

ڈی سی (برش) موٹر وولٹیج کو ایڈجسٹ کرکے، سیریز میں مزاحمت کو جوڑ کر، اور جوش کو تبدیل کر کے رفتار کو ایڈجسٹ کر سکتی ہے، لیکن یہ دراصل وولٹیج کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سب سے آسان اور عام طور پر استعمال ہونے والی ہے۔اس وقت، PWM سپیڈ ریگولیشن کا بنیادی استعمال، PWM دراصل تیز رفتار سوئچنگ کے ذریعے DC وولٹیج ریگولیشن کو حاصل کرنے کے لیے ہے، ایک چکر میں، آن ٹائم جتنا لمبا ہوتا ہے، اوسط وولٹیج اتنا ہی زیادہ ہوتا ہے، اور آف ٹائم اتنا ہی زیادہ ہوتا ہے۔ اوسط وولٹیج جتنی کم ہے۔یہ ایڈجسٹ کرنے کے لئے بہت آسان ہے.جب تک سوئچنگ کی رفتار کافی تیز ہوگی، پاور گرڈ کی ہارمونکس کم ہوگی، اور کرنٹ زیادہ مسلسل ہوگا۔.

سٹیپر موٹر - اوپن لوپ سٹیپر موٹر

(اوپن لوپ) سٹیپر موٹرز اوپن لوپ کنٹرول موٹرز ہیں جو برقی پلس سگنلز کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہیں، اور وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔

غیر اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار اور رکنے کی پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور نبضوں کی تعداد پر منحصر ہوتی ہے، اور بوجھ کی تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتے ہیں۔جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو گھومنے کے لیے چلاتا ہے۔ایک مقررہ زاویہ، جسے "سٹیپ اینگل" کہا جاتا ہے، جس کی گردش ایک مقررہ زاویہ پر قدم بہ قدم چلتی ہے۔

کونیی نقل مکانی کو دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ایک ہی وقت میں، موٹر گردش کی رفتار اور سرعت کو نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے، تاکہ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کیا جاسکے۔