برش لیس ڈی سی اور سٹیپر موٹرز کلاسک برشڈ ڈی سی موٹر کے مقابلے میں زیادہ توجہ حاصل کر سکتے ہیں، لیکن بعد میں کچھ ایپلی کیشنز میں اب بھی بہتر انتخاب ہو سکتا ہے۔

زیادہ تر ڈیزائنرز ایک چھوٹی ڈی سی موٹر کا انتخاب کرنا چاہتے ہیں - ایک ذیلی یا فریکشنل ہارس پاور یونٹ، عام طور پر - عام طور پر ابتدائی طور پر صرف دو اختیارات پر نظر ڈالتے ہیں: برش لیس DC (BLDC) موٹر یا سٹیپر موٹر۔کس کا انتخاب کرنا ہے وہ ایپلیکیشن پر مبنی ہے، کیونکہ BDLC عام طور پر مسلسل حرکت کے لیے بہتر ہے جبکہ سٹیپر موٹر پوزیشننگ، آگے پیچھے، اور سٹاپ/اسٹارٹ موشن کے لیے بہتر ہے۔ہر موٹر کی قسم صحیح کنٹرولر کے ساتھ مطلوبہ کارکردگی فراہم کر سکتی ہے، جو موٹر سائز اور تفصیلات کے لحاظ سے ایک IC یا ماڈیول ہو سکتا ہے۔ان موٹروں کو وقف شدہ موشن کنٹرول ICs یا ایمبیڈڈ فرم ویئر کے ساتھ پروسیسر میں ایمبیڈڈ "سمارٹس" کے ساتھ چلایا جا سکتا ہے۔

لیکن ان BLDC موٹرز کے فروخت کنندگان کی پیشکشوں کو تھوڑا قریب سے دیکھیں، اور آپ دیکھیں گے کہ وہ تقریباً ہمیشہ برشڈ DC (BDC) موٹرز بھی پیش کرتے ہیں، جو کہ "ہمیشہ" کے قریب ہیں۔یہ موٹر انتظام برقی طور پر چلنے والی محرک طاقت کی تاریخ میں ایک طویل اور قائم مقام رکھتا ہے، کیونکہ یہ کسی بھی قسم کا پہلا الیکٹرک موٹر ڈیزائن تھا۔ان میں سے دسیوں ملین برش موٹرز ہر سال سنگین، غیر معمولی ایپلی کیشنز جیسے کاروں کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔

برشڈ موٹرز کے پہلے خام ورژن 1800 کی دہائی کے اوائل میں وضع کیے گئے تھے لیکن ایک چھوٹی کارآمد موٹر کو بھی طاقت دینا مشکل تھا۔ان کو پاور کرنے کے لیے جن جنریٹرز کی ضرورت تھی وہ ابھی تک تیار نہیں کیے گئے تھے، اور دستیاب بیٹریاں محدود صلاحیت، بڑے سائز کی تھیں، اور پھر بھی انہیں کسی نہ کسی طرح "دوبارہ" کرنا تھا۔بالآخر ان مسائل پر قابو پا لیا گیا۔1800 کی دہائی کے آخر تک، دسیوں اور سیکڑوں ہارس پاور کی برشڈ ڈی سی موٹریں لگائی گئیں اور عام استعمال میں؛بہت سے آج بھی استعمال ہوتے ہیں۔

بنیادی برش شدہ DC موٹر کو کام کرنے کے لیے کسی "الیکٹرانکس" کی ضرورت نہیں ہے، کیونکہ یہ خود کو تبدیل کرنے والا آلہ ہے۔آپریشن کا اصول سادہ ہے، جو اس کی خوبیوں میں سے ایک ہے۔برش شدہ DC موٹر روٹر کے مقناطیسی میدان (جسے آرمیچر بھی کہا جاتا ہے) بمقابلہ اسٹیٹر کی قطبیت کو تبدیل کرنے کے لیے مکینیکل کمیوٹیشن کا استعمال کرتی ہے۔اس کے برعکس، سٹیٹر کا مقناطیسی میدان یا تو برقی مقناطیسی کنڈلی (تاریخی طور پر) یا جدید، طاقتور مستقل میگنےٹ (بہت سے موجودہ دور کے نفاذ کے لیے) (شکل 1) کے ذریعے تیار کیا جاتا ہے۔

آرمیچر پر روٹر کوائلز اور سٹیٹر کے فکسڈ فیلڈ کے درمیان مقناطیسی فیلڈ کا تعامل اور بار بار الٹ جانا مسلسل روٹری حرکت کو آمادہ کرتا ہے۔تبدیلی کی کارروائی جو روٹر فیلڈ کو ریورس کرتی ہے جسمانی رابطوں (جسے برش کہتے ہیں) کے ذریعے مکمل کیا جاتا ہے، جو آرمیچر کنڈلی کو چھوتے اور طاقت لاتے ہیں۔موٹر کی گردش نہ صرف مطلوبہ مکینیکل حرکت فراہم کرتی ہے بلکہ فکسڈ سٹیٹر فیلڈ کے حوالے سے کشش / ریپولیشن کو آمادہ کرنے کے لیے درکار روٹر کوائل پولرٹی کی سوئچنگ بھی ہوتی ہے – پھر سے، کسی الیکٹرانکس کی ضرورت نہیں ہے، کیونکہ DC سپلائی براہ راست موٹر پر لاگو ہوتی ہے۔ سٹیٹر کوائل وائنڈنگز (اگر کوئی ہو) اور برش۔

بنیادی رفتار کا کنٹرول لاگو وولٹیج کو ایڈجسٹ کرکے پورا کیا جاتا ہے، لیکن یہ برشڈ موٹر کی ایک خامی کی طرف اشارہ کرتا ہے: کم وولٹیج رفتار کو کم کرتا ہے (جو کہ ارادہ تھا) اور ڈرامائی طور پر ٹارک کو کم کرتا ہے، جو کہ عام طور پر ایک ناپسندیدہ نتیجہ ہوتا ہے۔براہ راست DC ریلوں سے چلنے والی برش موٹر کا استعمال عام طور پر صرف محدود یا غیر اہم ایپلی کیشنز جیسے کہ چھوٹے کھلونے اور متحرک ڈسپلے چلانے میں قابل قبول ہے، خاص طور پر اگر رفتار کنٹرول کی ضرورت ہو۔

اس کے برعکس، برش لیس موٹر میں ہاؤسنگ کے اندرونی حصے کے ارد گرد برقی مقناطیسی کنڈلیوں (کھمبوں) کی ایک صف رکھی گئی ہے، اور اعلی طاقت والے مستقل میگنےٹ گھومنے والی شافٹ (روٹر) کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں (شکل 2)۔چونکہ قطب کنٹرول الیکٹرانکس (الیکٹرانک کمیوٹیشن – EC) کے ذریعے ترتیب سے متحرک ہوتے ہیں، روٹر کے گرد موجود مقناطیسی میدان گھومتا ہے اور اس طرح روٹر کو اپنے مقررہ میگنےٹ کے ساتھ اپنی طرف کھینچتا ہے/ پیچھے ہٹاتا ہے، جو فیلڈ کی پیروی کرنے پر مجبور ہوتا ہے۔

BLDC موٹر کے کھمبوں کو چلانے والی کرنٹ ایک مربع لہر ہو سکتی ہے، لیکن یہ ناکارہ ہے اور کمپن پیدا کرتی ہے، اس لیے زیادہ تر ڈیزائن برقی کارکردگی اور حرکت کی درستگی کے مطلوبہ امتزاج کے لیے تیار کردہ شکل کے ساتھ ریمپنگ ویوفارم کا استعمال کرتے ہیں۔اس کے علاوہ، کنٹرولر تیز رفتار لیکن ہموار آغاز اور بغیر اوور شوٹ اور مکینیکل لوڈ ٹرانزینٹس کو کرکرا ردعمل کے رک جانے کے لیے توانائی بخش لہر فارم کو ٹھیک بنا سکتا ہے۔مختلف کنٹرول پروفائلز اور رفتار دستیاب ہیں جو موٹر کی پوزیشن اور رفتار کو ایپلی کیشن کی ضروریات کے مطابق کرتے ہیں۔

لیزا کے ذریعہ ترمیم شدہ