(1) یہاں تک کہ اگر یہ ایک ہی اسٹیپنگ موٹر ہے، مختلف ڈرائیو اسکیمیں استعمال کرتے وقت، اس کی ٹارک فریکوئنسی کی خصوصیات بالکل مختلف ہوتی ہیں۔

(2) جب سٹیپر موٹر کام کر رہی ہوتی ہے، تو پلس سگنل کو ہر فیز کے وائنڈنگز میں ایک خاص ترتیب میں شامل کیا جاتا ہے (ڈرائیو میں موجود رِنگ ڈسٹری بیوٹر وائنڈنگز کو آن اور آف کرنے کے طریقے کو کنٹرول کرتا ہے)۔

(3) سٹیپنگ موٹر دوسری موٹروں سے مختلف ہے۔اس کا برائے نام ریٹیڈ وولٹیج اور ریٹیڈ کرنٹ صرف حوالہ اقدار ہیں۔اور چونکہ سٹیپنگ موٹر نبض سے چلتی ہے، پاور سپلائی وولٹیج اس کا سب سے زیادہ وولٹیج ہے، اوسط وولٹیج نہیں، لہذا سٹیپنگ موٹر اپنی ریٹیڈ ویلیو رینج سے آگے کام کر سکتی ہے۔لیکن انتخاب کو ریٹیڈ ویلیو سے بہت دور انحراف نہیں کرنا چاہیے۔

(4) سٹیپر موٹر غلطیاں جمع نہیں کرتی ہے: عام سٹیپر موٹر کی درستگی اصل سٹیپ اینگل کا تین سے پانچ فیصد ہے، اور یہ جمع نہیں ہوتی ہے۔

(5) سٹیپر موٹر کی ظاہری شکل کے ذریعہ زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت کی اجازت: اگر سٹیپر موٹر کا درجہ حرارت بہت زیادہ ہے تو، موٹر کا مقناطیسی مواد سب سے پہلے ڈی میگنیٹائز ہو جائے گا، جس کے نتیجے میں ٹارک میں کمی واقع ہو گی اور قدم بھی ضائع ہو جائیں گے۔لہذا، موٹر کی ظاہری شکل کی طرف سے اجازت دی گئی زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت موٹر کے مختلف مقناطیسی مواد پر منحصر ہونا چاہئے.عام طور پر، مقناطیسی مواد کا ڈی میگنیٹائزیشن پوائنٹ 130 ڈگری سیلسیس سے اوپر ہے، اور کچھ 200 ڈگری سیلسیس تک بھی زیادہ ہے۔لہذا، سٹیپر موٹر کی سطح کا درجہ حرارت 80-90 ڈگری سیلسیس پر مکمل طور پر عام ہے.

(6) سٹیپر موٹر کا ٹارک رفتار میں اضافے کے ساتھ کم ہو جائے گا: جب سٹیپر موٹر گھومتی ہے، تو موٹر کے ہر فیز وائنڈنگ کا انڈکٹنس بیک الیکٹرو موٹیو فورس بنائے گا۔فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، بیک الیکٹرو موٹیو فورس اتنی ہی زیادہ ہوگی۔اس کے عمل کے تحت، موٹر کا فیز کرنٹ تعدد (یا رفتار) میں اضافے کے ساتھ کم ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں ٹارک میں کمی واقع ہوتی ہے۔

(7) سٹیپر موٹر عام طور پر کم رفتار سے چل سکتی ہے، لیکن اگر یہ ایک خاص فریکوئنسی سے زیادہ ہے، تو یہ شروع نہیں ہوگی، اس کے ساتھ چیخیں آواز.سٹیپر موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: نو لوڈ اسٹارٹ فریکوئنسی، یعنی پلس فریکوئنسی جس پر سٹیپر موٹر عام طور پر بغیر بوجھ کے حالات میں شروع ہو سکتی ہے۔اگر نبض کی فریکوئنسی اس قدر سے زیادہ ہے، تو موٹر عام طور پر شروع نہیں ہو سکتی اور قدم کھو سکتی ہے یا رک سکتی ہے۔لوڈ کی صورت میں، شروع ہونے والی تعدد کم ہونی چاہیے۔اگر آپ چاہتے ہیں کہ موٹر تیز رفتاری سے گھومے، تو نبض کی فریکوئنسی میں ایکسلریشن کا عمل ہونا چاہیے، یعنی شروع کی فریکوئنسی کم ہے، اور پھر ایک مخصوص ایکسلریشن کے مطابق مطلوبہ ہائی فریکوئنسی تک بڑھنا چاہیے (موٹر کی رفتار کم سے بڑھ جاتی ہے۔ رفتار سے تیز رفتار)۔

(8) ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر ڈرائیور کا پاور سپلائی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہوتا ہے (مثال کے طور پر، IM483 کا پاور سپلائی وولٹیج 12 ہے～48VDC)، اور پاور سپلائی وولٹیج کا انتخاب عام طور پر موٹر کی کام کرنے کی رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق کیا جاتا ہے۔اگر موٹر کی کام کرنے کی رفتار زیادہ ہے یا تیز ردعمل کی ضرورت ہے، تو وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے، لیکن یاد رکھیں کہ پاور سپلائی وولٹیج کی لہر ڈرائیو کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہو سکتی، ورنہ ڈرائیو کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

(9) پاور سپلائی کرنٹ کا تعین عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز کرنٹ I کے مطابق کیا جاتا ہے۔اگر ایک لکیری بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا جاتا ہے تو، بجلی کی فراہمی کا کرنٹ عام طور پر 1.1 سے 1.3 گنا I ہو سکتا ہے۔اگر سوئچنگ پاور سپلائی استعمال کی جاتی ہے، تو بجلی کی فراہمی کا کرنٹ عام طور پر I سے 1.5 سے 2.0 گنا ہو سکتا ہے۔

(10) جب آف لائن سگنل مفت کم ہوتا ہے، تو ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ منقطع ہوجاتا ہے، اور موٹر روٹر آزاد حالت (آف لائن حالت) میں ہوتا ہے۔کچھ آٹومیشن آلات میں، اگر ڈرائیو آن نہ ہونے پر موٹر شافٹ کو براہ راست گھمانے (دستی موڈ) کی ضرورت ہو، تو دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ کے لیے موٹر کو آف لائن لے جانے کے لیے مفت سگنل کو کم کیا جا سکتا ہے۔دستی تکمیل کے بعد، خودکار کنٹرول کو جاری رکھنے کے لیے دوبارہ مفت سگنل کو ہائی سیٹ کریں۔

(11) چار فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر عام طور پر دو فیز سٹیپنگ ڈرائیور چلاتی ہے۔لہذا، چار فیز موٹر کو دو فیز میں کنیکٹ کرتے وقت سیریز کنکشن کا طریقہ یا متوازی کنکشن کا طریقہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔سیریز کنکشن کا طریقہ عام طور پر ایسے مواقع میں استعمال ہوتا ہے جہاں موٹر کی رفتار کم ہوتی ہے۔اس وقت، ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر فیز کرنٹ کا 0.7 گنا ہے، اس لیے موٹر ہیٹ کم ہے۔متوازی کنکشن کا طریقہ عام طور پر ایسے مواقع میں استعمال ہوتا ہے جہاں موٹر کی رفتار زیادہ ہوتی ہے (جسے تیز رفتار کنکشن بھی کہا جاتا ہے)۔طریقہ)، مطلوبہ ڈرائیور آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر فیز کرنٹ سے 1.4 گنا زیادہ ہے، اس لیے سٹیپر موٹر زیادہ حرارت پیدا کرتی ہے۔

جیسکا کے ذریعہ