یہ پروجیکٹ بیان کرتا ہے کہ کس طرح ڈی سی موٹر کو ٹی وی یا ڈی وی ڈی ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے آگے یا ریورس سمت میں منتقل کیا جا سکتا ہے۔مقصد ایک سادہ دو طرفہ موٹر ڈرائیور بنانا ہے جو ماڈیولیٹڈ انفراریڈ (IR) 38kHz پلس ٹرین کو بغیر کسی مائکروکنٹرولر یا پروگرامنگ کے اس مقصد کے لیے استعمال کرتا ہے۔

مصنف کا پروٹو ٹائپ تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔

سرکٹ اور کام کرنا

پروجیکٹ کا سرکٹ ڈایاگرام تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ یہ IR ریسیور ماڈیول TSOP1738 (IRRX1)، ڈیکیڈ کاؤنٹر 4017B (IC2)، موٹر ڈرائیور L293D (IC3)، PNP ٹرانزسٹر BC557 (T1)، دو BC547 NPN ٹرانزسٹرز کے ارد گرد بنایا گیا ہے۔ T2 اور T3)، 5V ریگولیٹڈ پاور سپلائی (IC1)، اور ایک 9V بیٹری۔

9V بیٹری ڈائیوڈ D1 کے ذریعے وولٹیج ریگولیٹر 7805 سے منسلک ہے تاکہ پروجیکٹ کے لیے درکار 5V DC پیدا کیا جا سکے۔Capacitor C2 (100µF, 16V) لہر کو مسترد کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

عام حالت میں، IR ماڈیول IRRX1 کا آؤٹ پٹ پن 3 منطقی سطح پر ہے، جس کا مطلب ہے کہ اس سے جڑا ہوا ٹرانزسٹر T1 کٹ آف ہے اور اس لیے اس کا کلکٹر ٹرمینل منطقی طور پر کم ہے۔T1 کا کلکٹر دہائی کاؤنٹر IC2 کی گھڑی کی نبض چلاتا ہے۔

ریموٹ کو IR ماڈیول کی طرف اشارہ کرنے اور کسی بھی کلید کو دبانے پر، ماڈیول ریموٹ کنٹرول سے 38kHz IR دالیں وصول کرتا ہے۔یہ دالیں T1 کے کلکٹر پر الٹی ہوتی ہیں اور دہائی کاؤنٹر IC2 کے کلاک ان پٹ پن 14 کو دی جاتی ہیں۔

آنے والی IR دالیں اسی شرح (38kHz) پر دہائی کاؤنٹر میں اضافہ کرتی ہیں لیکن IC2 کے کلاک ان پٹ پن 14 پر RC فلٹر (R2=150k اور C3=1µF) کی موجودگی کی وجہ سے، دالوں کی ٹرین ایک ہی پلس کے طور پر ظاہر ہوتی ہے۔ کاؤنٹر.اس طرح، ہر کلید کو دبانے پر، کاؤنٹر صرف ایک گنتی سے آگے بڑھتا ہے۔

جب ریموٹ کی کلید جاری کی جاتی ہے، کیپسیٹر C3 ریزسٹر R2 کے ذریعے خارج ہوتا ہے اور گھڑی کی لائن صفر ہوجاتی ہے۔لہذا جب بھی صارف ریموٹ پر ایک کلید دباتا ہے اور جاری کرتا ہے، کاؤنٹر کو اس کے کلاک ان پٹ پر ایک ہی پلس موصول ہوتی ہے اور اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے LED1 چمکتا ہے کہ نبض موصول ہو گئی ہے۔

آپریشن کے دوران پانچ امکانات ہوسکتے ہیں:

کیس 1

جب ریموٹ کی کلید دبائی جاتی ہے، پہلی نبض آتی ہے اور دہائی کاؤنٹر (IC2) کا O0 آؤٹ پٹ زیادہ ہوتا ہے جبکہ پن O1 سے O9 تک کم ہوتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ ٹرانزسٹر T2 اور T3 کٹ آف حالت میں ہوتے ہیں۔دونوں ٹرانزسٹروں کے جمع کرنے والوں کو 1-kilo-ohm ریزسٹرس (R4 اور R6) کے ذریعے اونچی حالت میں کھینچا جاتا ہے، لہذا موٹر ڈرائیور L293D (IC3) کے دونوں ان پٹ ٹرمینلز IN1 اور IN2 اونچے ہو جاتے ہیں۔اس مرحلے میں، موٹر آف حالت میں ہے.

کیس 2

جب ایک کلید کو دوبارہ دبایا جاتا ہے، CLK لائن پر آنے والی دوسری نبض کاؤنٹر کو ایک سے بڑھاتی ہے۔یعنی جب دوسری نبض آتی ہے تو IC2 کا O1 آؤٹ پٹ زیادہ ہو جاتا ہے جبکہ باقی آؤٹ پٹ کم ہوتے ہیں۔لہذا، ٹرانجسٹر T2 کنڈکٹ کرتا ہے اور T3 کٹ آف ہے۔جس کا مطلب ہے کہ T2 کے کلکٹر پر وولٹیج کم ہو جاتا ہے (IC3 کا IN1) اور T3 کے کلکٹر پر وولٹیج زیادہ ہو جاتا ہے (IC3 کا IN2) اور موٹر ڈرائیور IC3 کے ان پٹ IN1 اور IN2 بالترتیب 0 اور 1 ہو جاتے ہیں۔اس حالت میں موٹر آگے کی سمت میں گھومتی ہے۔

کیس 3

جب ایک کلید کو ایک بار پھر دبایا جاتا ہے، CLK لائن پر پہنچنے والی تیسری نبض کاؤنٹر کو ایک بار پھر بڑھا دیتی ہے۔لہذا IC2 کا O2 آؤٹ پٹ زیادہ ہے۔چونکہ O2 پن سے کوئی چیز منسلک نہیں ہے اور آؤٹ پٹ پن O1 اور O3 کم ہیں، اس لیے دونوں ٹرانزسٹر T2 اور T3 کٹ آف حالت میں چلے جاتے ہیں۔

دونوں ٹرانزسٹروں کے کلیکٹر ٹرمینلز کو 1-کلو اوہم ریزسٹرس R4 اور R6 کے ذریعے اونچی حالت میں کھینچا جاتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ IC3 کے ان پٹ ٹرمینلز IN1 اور IN2 اونچے ہو جاتے ہیں۔اس مرحلے پر، موٹر دوبارہ آف حالت میں ہے۔

کیس 4

جب ایک کلید کو ایک بار پھر دبایا جاتا ہے، CLK لائن پر پہنچنے والی چوتھی نبض چوتھی بار کاؤنٹر کو ایک سے بڑھا دیتی ہے۔اب IC2 کا O3 آؤٹ پٹ زیادہ ہے، جب کہ باقی آؤٹ پٹ کم ہیں، اس لیے ٹرانزسٹر T3 چلاتا ہے۔جس کا مطلب ہے کہ T2 کے کلکٹر پر وولٹیج زیادہ ہو جاتا ہے (IC3 کا IN1) اور T3 کے کلکٹر پر وولٹیج کم ہو جاتا ہے (IC3 کا IN2)۔لہذا، IC3 کے ان پٹ IN1 اور IN2 بالترتیب 1 اور 0 کی سطح پر ہیں۔اس حالت میں موٹر الٹی سمت میں گھومتی ہے۔

کیس 5

جب کوئی کلید پانچویں بار دبائی جاتی ہے، CLK لائن پر پہنچنے والی پانچویں پلس کاؤنٹر کو ایک بار پھر بڑھا دیتی ہے۔چونکہ O4 (IC2 کا پن 10) IC2 کے ان پٹ پن 15 کو ری سیٹ کرنے کے لیے وائرڈ ہے، اس لیے پانچویں بار دبانے سے دہائی کاؤنٹر IC کو O0 ہائی کے ساتھ پاور آن ری سیٹ حالت میں واپس لایا جاتا ہے۔

اس طرح، سرکٹ ایک دو طرفہ موٹر ڈرائیور کے طور پر کام کرتا ہے جسے اورکت ریموٹ کنٹرول سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

تعمیر اور جانچ

سرکٹ کو ویرو بورڈ یا پی سی بی پر جمع کیا جا سکتا ہے جس کا اصل سائز کا لے آؤٹ تصویر 3 میں دکھایا گیا ہے۔ PCB کے لیے اجزاء کی ترتیب تصویر 4 میں دکھائی گئی ہے۔

پی سی بی اور اجزاء لے آؤٹ پی ڈی ایف ڈاؤن لوڈ کریں:یہاں کلک کریں

سرکٹ کو جمع کرنے کے بعد، 9V بیٹری کو BATT.1 میں جوڑیں۔آپریشن کے لیے ٹروتھ ٹیبل (ٹیبل 1) کا حوالہ دیں اور اوپر کیس 1 سے لے کر کیس 5 میں بیان کردہ مراحل پر عمل کریں۔

لیزا کے ذریعہ ترمیم شدہ