4-قطب ڈیزائن 2-قطب کے مساوی سے زیادہ مضبوط ہے، لیکن ایک ہی جگہ اور وزن بھی لے سکتا ہے۔میکسن یو کے سے گریگ ڈٹ فیلڈ بتاتے ہیں۔
ایرو اسپیس سے لے کر اچھی طرح سے ڈرلنگ کنٹرول تک ایپلی کیشنز کے لیے مائیکرو ڈی سی موٹرز کو منتخب کرنے میں 4-پول موٹرز کے فوائد ہیں۔4-قطب ڈیزائن 2-قطب کے مساوی سے زیادہ مضبوط ہے، لیکن ایک ہی جگہ اور وزن بھی لے سکتا ہے۔میکسن یو کے سے گریگ ڈٹ فیلڈ بتاتے ہیں۔
ڈی سی موٹرز کے لیے جن کو کم وزن اور کمپیکٹ پن کے ساتھ زیادہ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، 4 قطب والی موٹر بہترین انتخاب ہو سکتی ہے۔4-پول موٹرز 2-قطب موٹرز کے طور پر ایک ہی قدم اٹھا سکتے ہیں، لیکن وہ زیادہ ٹارک پیدا کرنے کے قابل ہیں۔یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ 4-قطب والی موٹر موازنہ سائز کی 2-قطب موٹر سے بھی زیادہ مضبوط ہوتی ہے، مطلب یہ ہے کہ جب بوجھ لگایا جاتا ہے تو یہ اپنی رفتار کو زیادہ درست طریقے سے برقرار رکھتی ہے۔
کھمبوں کی تعداد سے مراد موٹر میں مستقل میگنےٹ کے جوڑوں کی تعداد ہے۔دو قطبی موٹر میں شمال اور جنوب کے مقابل مقناطیس کا ایک جوڑا ہوتا ہے۔جب کھمبوں کے جوڑوں کے درمیان کرنٹ لگایا جاتا ہے، تو ایک مقناطیسی میدان بنتا ہے، جس کی وجہ سے روٹر گھومتا ہے۔موٹر کنفیگریشن بھی 4-قطب سے لے کر، جس میں کھمبوں کے دو جوڑے شامل ہیں، ملٹی پول ڈیزائن تک، بشمول 12 پولز تک۔
کھمبوں کی تعداد موٹر ڈیزائن کا ایک اہم پہلو ہے کیونکہ یہ موٹر کی رفتار اور ٹارک کی خصوصیات کو متاثر کرتی ہے۔کھمبوں کی تعداد جتنی کم ہوگی، موٹر کی رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی۔اس کی وجہ یہ ہے کہ روٹر کی ہر مکینیکل گردش قطبوں کے ہر جوڑے کے مقناطیسی فیلڈ سائیکل کی تکمیل پر منحصر ہے۔ایک موٹر میں مستقل میگنےٹ کے جتنے زیادہ جوڑے ہوتے ہیں، اتنے ہی زیادہ جوش کے چکروں کی ضرورت ہوتی ہے، جس کا مطلب ہے کہ روٹر کو 360° گردش مکمل کرنے میں اتنا ہی زیادہ وقت لگتا ہے۔رفتار کو ایک مقررہ فریکوئنسی پر قطب کے جوڑوں کی تعداد سے تقسیم کیا جاتا ہے، اس لیے 10,000 rpm پر 2 قطبی موٹر فرض کریں، ایک 4 قطبی موٹر 5000 rpm پیدا کرے گی، چھ قطبوں والی موٹر 3300 rpm پر چلے گی، وغیرہ۔ ..
بڑی موٹریں کھمبوں کی تعداد سے قطع نظر زیادہ ٹارک پیدا کرسکتی ہیں۔تاہم، کھمبوں کی تعداد میں اضافہ ایک ہی سائز کی موٹر سے زیادہ ٹارک پیدا کرسکتا ہے۔4-پول والی موٹر کے معاملے میں، اس کا ٹارک اس کے کمپیکٹ ڈیزائن سے ایک پتلی مقناطیسی واپسی کے راستے سے بہت زیادہ بڑھ جاتا ہے جس سے مستقل مقناطیسی کھمبوں کے دو جوڑوں کے لیے زیادہ جگہ رہ جاتی ہے، اور میکسن موٹرز کی صورت میں، اس کی پیٹنٹ شدہ موٹی لٹ وائنڈنگ۔
اگرچہ 4 قطبوں والی موٹر 2 قطبوں کے ڈیزائن کے طور پر ایک ہی نقش کو لے سکتی ہے، لیکن یہ واضح رہے کہ کھمبوں کی تعداد میں 6 سے 12 تک مزید اضافے کا مطلب ہے کہ فریم کے سائز اور وزن کو یکساں طور پر بڑھایا جانا چاہیے۔ اضافی تانبے کیبل کو ایڈجسٹ کریں.، لوہے اور میگنےٹ کی ضرورت نہیں ہے۔
موٹر کی طاقت کا تعین عام طور پر اس کے اسپیڈ ٹارک گریڈینٹ سے ہوتا ہے، مطلب یہ ہے کہ زیادہ طاقتور موٹر اس وقت رفتار کو زیادہ مضبوطی سے روک سکتی ہے جب کوئی بوجھ لگایا جاتا ہے۔رفتار ٹارک گریڈینٹ کی پیمائش فی 1 mNm بوجھ کی رفتار میں کمی سے کی جاتی ہے۔کم نمبر اور ہلکے درجات کا مطلب ہے کہ انجن لوڈ کے تحت اپنی رفتار کو بہتر طریقے سے برقرار رکھنے کے قابل ہو گا۔
اسی ڈیزائن کی خصوصیات کی بدولت ایک زیادہ طاقتور موٹر ممکن ہے جو اسے زیادہ ٹارک حاصل کرنے میں بھی مدد دیتی ہے، جیسے زیادہ وائنڈنگز اور مینوفیکچرنگ کے عمل میں زیادہ سے زیادہ مواد کا استعمال۔اس طرح ایک 4-قطب موٹر ایک ہی سائز کی 2-قطب موٹر سے زیادہ قابل اعتماد ہے۔
مثال کے طور پر، 22 ملی میٹر کے قطر والی 4-پول میکسن موٹر کی رفتار اور ٹارک گریڈینٹ 19.4 rpm/mNm ہے، جس کا مطلب ہے کہ یہ ہر 1 mNm کے لیے صرف 19.4 rpm کھو دیتا ہے، جبکہ 2- ایک میکسن پول موٹر اسی سائز کی رفتار اور ٹارک گریڈینٹ 110 rpm ہے۔/mNmتمام موٹر مینوفیکچررز میکسن کے ڈیزائن اور مادی ضروریات کو پورا نہیں کرتے ہیں، لہذا 2-پول موٹرز کے متبادل برانڈز میں تیز رفتار اور ٹارک گریڈینٹ ہو سکتے ہیں، جو کہ کمزور موٹر کی نشاندہی کرتے ہیں۔
ایرو اسپیس ایپلی کیشنز 4-پول موٹرز کی بڑھتی ہوئی طاقت اور ہلکے وزن سے فائدہ اٹھاتی ہیں۔یہ اوصاف ہاتھ سے پکڑے جانے والے پاور ٹولز کے لیے بھی درکار ہیں، جن کے لیے اکثر 2-قطب والی موٹر سے زیادہ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، پھر بھی وزن میں ہلکا اور سائز میں چھوٹا ہوتا ہے۔
موبائل روبوٹ مینوفیکچررز کے لیے 4-پول موٹر کی کارکردگی بھی اہم ہے۔پہیوں والے یا ٹریک شدہ روبوٹ کو تیل اور گیس کی پائپ لائنوں کا معائنہ کرتے وقت یا زلزلے کے متاثرین کی تلاش کے دوران ناہموار خطوں، رکاوٹوں اور کھڑی ڈھلوانوں کو عبور کرنا چاہیے۔4-پول موٹرز ان بوجھوں پر قابو پانے کے لیے درکار ٹارک اور طاقت فراہم کرتی ہیں، جس سے موبائل روبوٹ بنانے والوں کو کمپیکٹ اور ہلکے وزن کے ڈیزائن بنانے میں مدد ملتی ہے۔
چھوٹا سائز، کم رفتار اور ٹارک گریڈینٹ کے ساتھ مل کر، تیل اور گیس کی صنعت میں اچھی طرح سے کنٹرول کرنے کے لیے بھی اہم ہے۔اس ایپلی کیشن کے لیے، کمپیکٹ 2-پول موٹرز کافی طاقتور نہیں ہیں اور ملٹی پول موٹرز بٹ انسپکشن کی جگہ کے لیے بہت بڑی ہیں، اس لیے میکسن نے 32 ملی میٹر 4-پول موٹر تیار کی۔
4-پول موٹرز کے لیے موزوں بہت سی ایپلی کیشنز انتہائی ماحول میں یا ایسے حالات میں ہوتی ہیں جن میں اعلی درجہ حرارت، ہائی پریشر اور کمپن پر کام کرنے کی صلاحیت کی ضرورت ہوتی ہے۔مثال کے طور پر، اچھی طرح سے کنٹرول کرنے والی موٹریں 200 ° C سے زیادہ درجہ حرارت پر کام کر سکتی ہیں، جب کہ خود مختار پانی کے اندر گاڑیوں (AUVs) میں نصب موٹریں تیل سے بھرے ٹینکوں میں رکھی جاتی ہیں۔گرمی کی کھپت کو بہتر بنانے کے لیے آستین اور ٹیکنالوجیز جیسی اضافی ڈیزائن خصوصیات کے ساتھ، کمپیکٹ 4-پول موٹرز طویل عرصے تک انتہائی آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتی ہیں۔
جبکہ موٹر کی وضاحتیں بنیادی ہیں، پورے ڈرائیو سسٹم کے ڈیزائن، بشمول گیئر باکس، انکوڈر، ڈرائیو اور کنٹرولز، کو ایپلی کیشن کو بہتر بنانے کے لیے غور کیا جانا چاہیے۔موٹر تصریحات پر مشاورت کے علاوہ، میکسن انجینئرز OEM ڈویلپمنٹ ٹیموں کے ساتھ بھی ایپلی کیشن مخصوص مکمل ڈرائیو سسٹم تیار کرنے کے لیے کام کر سکتے ہیں۔
میکسن اعلی درستگی برش اور برش لیس ڈی سی سروو موٹرز اور ڈرائیوز کا ایک اہم سپلائر ہے۔یہ موٹرز سائز میں 4mm سے 90mm تک ہیں اور 500W تک دستیاب ہیں۔ہم موٹر، ​​گیئر اور DC موٹر کنٹرولز کو انتہائی درست ذہین ڈرائیو سسٹمز میں ضم کرتے ہیں جنہیں ہمارے صارفین کی ایپلی کیشنز کی مخصوص ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔
2022 کے بہترین مضامین۔ دنیا کی سب سے بڑی پاستا فیکٹری مربوط روبوٹکس اور پائیدار تقسیم کی نمائش کرتی ہے۔